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【四足机器人步态分析及规划分析案例5300字】.pdf

【四足机器人步态分析及规划分析案例5300字】.pdf

    四足机器人步态分析及规划分析案例

    目录

    四足机器人步态分析及规划分析案例1

    1.1引言1

    1.2步态分析1

    1.2.1稳定性分析1

    1.2.2静平衡步态分析2

    1.2.3动平衡步态分析3

    1.3步态规划6

    1.3.1步态规划术语6

    1.3.2静平衡步态规划7

    1.3.3动平衡步态规划9

    1.1引言

    在四足动物的

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