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【某柑橘采摘机器人步态规划和仿真分析案例2800字】.pdf

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    某柑橘采摘机器人步态规划和仿真分析案例

    目录

    某柑橘采摘机器人步态规划和仿真分析案例1

    1.1柑橘采摘机器人步态规划1

    1.1.1步态概述1

    1.1.2步态分类1

    1.2柑橘采摘机器人的基本运动仿真3

    1.2.1仿真软件的介绍3

    1.2.2ADAMS中导入模型3

    1.2.3仿真结果分析5

    1.3小结6

    1.1柑橘采摘机器人步态规划

    1.1.1步态概述

    许多机器人的运动平台一般根据动物的运

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