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双级伺服系统控制算法的深度解析与仿真验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程不断加速的当下，伺服系统作为实现精确运动控制的关键部件，其性能优劣直接关乎生产效率与产品质量。双级伺服系统作为一种更为先进的伺服控制结构，通过将传统单级伺服系统中的驱动器进一步细分，实现了对电机更加精确、高效的控制，在多个领域展现出独特优势与广泛应用前景。

在工业自动化领域，随着智能制造理念的深入贯彻，生产设备对运动控制的精度、速度和稳定性提出了严苛要求。双级伺服系统凭借其高精度的位置控制能力，能够使机械手臂在复杂的装配任务中，精准抓取和放置微小零部件，极大提升了装配的准确性与效率，有效减少废品率，提高