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井下无人运输系统全局协同控制框架与安全韧性增强方法

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

井下无人运输系统体系结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1系统功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2传输网络拓扑优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3智能节点配置方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4分布式控制机制构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

全局协同控制理论模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1多智能体协同路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2动态资源分配策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3冲突预防与解决机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.4基于强化学习的自适应控制模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

安全韧性增强关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1面向异常工况的容错控制逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2突发事故快速响应算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3不确定性处理的鲁棒控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.4基于数字孪生的系统仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

平台开发与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.1网络硬件集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2嵌入式软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.3数据通信协议定制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.4测试平台搭建与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

系统应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.1典型矿业场景需求适配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.2实际工况下的性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.3不同级别协同控制对比实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

6.4经济性与社会效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

7.1研究成果归纳．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

7.2技术局限性问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

7.3后续研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

1.内容概述

本章节旨在阐述井下无人运输系统全局协同控制框架与安全韧性增强方法的核心内容，为实现高效、安全、可靠的地下mineralresource开采运输提供理论和技术支持。首先将从系统架构、功能模块、控制策略等方面概述井下无人运输系统的全局协同控制框架，并分析其在提升系统运行效率、降低运营成本等方面的重要作用。其次将重点探讨安全韧性增强方法，包括但不限于故障诊断与容错机制、风险预警与应急响应、网络安全防护等方面，以提升系统在面对突发事件和不确定环境下的适应能力和抗风险能力。最后通过实例分析和比较研究，验证所提出的全局协同控制框架和安全韧性增强方法的有效性和实用性，为井下无人运输系统的实际应用提供参考和借鉴。

?【表】章节内容索引

章节

内容概要

1.1全局协同控制框架

介绍井下无人运输系统的总体架构、功能模块以及控制策略

1.2安全韧性增强方法

探讨提升系统安全性和韧性的关键技术和方法

1.3实例分析与比较研究

通过实际案例验证所提出方法的有效性

2.井下无