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2025-2025学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.系统稳定性分析中，奈奎斯特稳定性判据适用于哪种系统？()

A.线性时不变系统

B.非线性系统

C.线性时变系统

D.线性时不变连续系统

2.在PID控制中，增加积分时间会使得系统的响应速度变慢，这是因为？()

A.降低了系统的稳态误差

B.增强了系统的抗干扰能力

C.减少了系统的超调量

D.延迟了系统的响应时间

3.下列哪种控制器可以实现无静差控制？()

A.比例控制器

B.积分控制器

C.比例积分控制器

D.比例微分控制器

4.在根轨迹图中，系统的开环增益从0到无穷大变化时，根轨迹的形状如何变化？()

A.从实轴向左移动

B.从实轴向右移动

C.从实轴向上移动

D.从实轴向下移动

5.控制系统的相对稳定性通常用哪个指标来衡量？()

A.相对阻尼比

B.谐振频率

C.增益交叉频率

D.增益穿越频率

6.在频率域中，系统传递函数的增益裕度表示什么？()

A.系统对增益变化的容忍度

B.系统对相位变化的容忍度

C.系统对扰动变化的容忍度

D.系统对输入变化的容忍度

7.在控制系统中，闭环系统的极点位于单位圆内部时，系统通常具有什么特性？()

A.稳定且响应速度快

B.稳定但响应速度慢

C.不稳定且响应速度快

D.不稳定且响应速度慢

8.在控制系统中，什么是“过调量”？()

A.系统输出超出设定值的量

B.系统输出低于设定值的量

C.系统输出不变的情况

D.系统输出先低于后高于设定值的情况

9.控制系统的快速性通常用哪个指标来衡量？()

A.稳态误差

B.谐振频率

C.超调量

D.响应时间

10.在控制系统中，什么是“鲁棒性”？()

A.系统对参数变化的容忍度

B.系统对扰动的容忍度

C.系统对输入变化的容忍度

D.系统对增益变化的容忍度

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响控制系统的稳态误差？()

A.系统的传递函数

B.控制器的类型

C.系统的负载变化

D.系统的初始条件

12.在PID控制中，以下哪些是PID参数调整的目的？()

A.提高系统的稳定性

B.减小系统的超调量

C.缩短系统的调整时间

D.降低系统的稳态误差

13.根轨迹图中，以下哪些特征与系统的稳定性相关？()

A.根轨迹的形状

B.根轨迹的起始点

C.根轨迹的终止点

D.根轨迹的分支点

14.在频率响应分析中，以下哪些指标用于评估系统的动态性能？()

A.增益穿越频率

B.谐振频率

C.相位裕度

D.增益裕度

15.以下哪些方法可以用于提高控制系统的鲁棒性？()

A.采用鲁棒控制器设计

B.优化系统参数

C.增强系统的反馈机制

D.使用自适应控制策略

三、填空题(共5题)

16.控制系统的稳定性分析中，如果一个系统的开环传递函数的极点都在s平面的左半平面，则该系统是______的。

17.PID控制器中的积分作用可以______系统的稳态误差。

18.在根轨迹图中，根轨迹的分支点是指______。

19.控制系统的动态响应特性通常用______来描述。

20.在频率响应分析中，系统的相位裕度是指______。

四、判断题(共5题)

21.控制系统的稳定性只与系统的开环传递函数有关。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的微分作用可以增加系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.根轨迹图中的分支点总是位于s平面的实轴上。()

A.正确B.错误

24.系统的谐振频率越高，系统的相位裕度也越高。()

A.正确B.错误

25.在控制系统中，增加系统的增益裕度可以提高系统的稳定性。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请解释什么是控制系统的稳态误差，并说明如何减小稳态误差。

27.简述PID控制器的工作原理及其在控制系统中的应用。

28.在根轨迹图中，如何确定系统的稳定裕度？

29.什么是状态空间描述法，它与传统的传递函数描述法相比有哪些优缺点？

30.什么是自适应控制，它在哪些领域有应用？

2025-2025学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业答案

一、单