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深海探测任务中的混合现实人机交互界面研究

目录

一、混合现实技术在深海探测任务中的应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、人机交互界面设计研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（一）界面设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（二）人因工程学优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

三、基于混合现实技术的深海探测人机交互系统开发．．．．．．．．．．．．10

（一）系统设计阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

用户需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

技术方案确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

（二）原型制作阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

混合现实技术实现技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

人机交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

界面效果测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

（三）测试与优化阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

系统性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

用户体验优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

四、深海探测任务中混合现实人机交互界面研究的难点及解决方案

（一）行业现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

（二）关键技术难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

（三）研究与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

五、混合现实人机交互界面实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

（一）技术手段与架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

（二）交互算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

（三）系统设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

六、研究总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

（一）研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

（二）未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

一、混合现实技术在深海探测任务中的应用研究

混合现实（MixedReality,MR）技术，作为虚拟现实（VR）和增强现实（AR）的延伸，通过将数字信息与物理世界进行实时融合，为深海探测任务提供了全新的交互方式。在传统的人机交互模式下，探险人员往往依赖有限的传感器数据和可视化界面进行决策，这不仅增加了操作难度，也限制了任务执行的效率和准确性。而混合现实技术的引入，能够将抽象的数据转化为直观的视觉辅助，从而优化任务流程，提升深海环境的可理解性。

深海探测任务的复杂性和高风险性决定了其对先进人机交互技术的迫切需求。在此背景下，混合现实技术凭借其独特的优势，逐渐成为研究热点。具体而言，混合现实技术能够实现以下关键功能：

功能优势

深海探测任务中的应用场景

优势描述

数据可视化增强

实时显示潜艇、ROV（遥控无人潜水器）位置、状态及传感器数据

将抽象数据转化为三维可视化模型，便于操作员快速理解和决策。

环境信息叠加

在ROV的实时视频流中叠加海底地形、生物分布等地理信息

提供全面的环境态势感知，提高任务执行的精准性。

远程协作支持

实现岸基控制中心与水下探险人员的实时信息共享与协同工作

通过MR界面同步任务指令和反馈信息，增强团队协作效率。

操作辅助与培训

提供虚拟工具指引、故障诊断支持及模拟培训环境

降低实际操作的失误率，缩短人员培训周期。

异常警报处理

在探测过程中自动高亮显示潜在的危险区域或异常信号

提前预警，保障任务安全性和人员安全性。

混合现实技