机构自由度计算与连杆、凸轮、齿轮机构设计要点.pptxVIP

总复习绪论：机构的组成要素（构件和运动副）构件与零件的区别运动副的概念及分类第一章平面机构具有确定运动的条件——复合铰链局部自由度虚约束机构自由度数F≥1且原动件数目等于机构自由度数F.第二章连杆机构有曲柄的条件有急回特性的条件压力角、传动角、死点设计的共性问题设计方法已知连杆位置有急回特性的要求已知连架杆位置K出现的位置刚化反转法*类型判断条件机构自由度的计算：F=3n-2Pl-Ph

第三章凸轮机构总复习从动件运动规律基本尺寸设计凸轮轮廓设计（图解法）四种基本运动规律特性偏置方位的确定反转法设计偏置滚子从动件分析凸轮机构的压力角和位移第四章齿轮机构渐开线特性直齿轮、斜齿轮重合度的概念变位齿轮机构的三种类型齿廓啮合基本定律基本参数和尺寸计算直齿轮啮合传动斜齿轮正确啮合的条件连续传动的条件变位齿轮与直齿轮的区别当量齿轮

第五章轮系总复习定轴轮系周转轮系复合轮系分清轮系所有主动轮齿数连乘积所有从动轮齿数连乘积===i1k1kwwn1nk分列方程第六章槽轮机构运动系数