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北斗GPS无人机导航与定位问题综述.pdf

北斗GPS无人机导航与定位问题综述.pdf

    无人机导航与定位问题综述

    摘要：近几年来由于无人机（UnmannedAerialVehicle）具有体积小、机动性强、

    易操作性等优点，使得越来越多的行业都使用无人机来进行相应的作业。对无人

    机的室外控制需要通过卫星导航系统获得其所在位置和方向，这对无人机定位精

    度提出了很高的要求。因此本文将围绕卫星定位问题，对各种目前基于Kalman

    滤波方法提高无人机导航与定位精度的相关研究进行总结和评价，并指出值得进

    一步研究的地方。

    关键词：无人机；定位；卫星导航；

    1引言

    随着科学技术的发展和工业化的需求，无人机逐渐应

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