《公路隧道机器人智能巡检系统技术规范》.pdfVIP

ICS03.220.20

CCSR85

团体标准

T/ITS0314-2025

公路隧道机器人智能巡检系统技术规范

Technicalspecificationforrobotintelligentinspectionsystemsinhighwaytunnels

20-**-**发布20-**-**实施

中国智能交通产业联盟发布

T/ITS0314-2025

目次

前  言II

引  言I

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4系统组成及技术要求2

5巡检内容6

6作业流程7

7检验、验收与养护7

8标志、包装、运输和贮存8

参考文献1

I

T/ITS0314-2025

前  言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能交通产业联盟（C-ITS）提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/ITS0314-2025

引  言

为提升公路隧道智能巡检机器人的设计、制造、检验与验收的规范化水平，保障系统性能与作业安

全，特制定本标准。

为了保持标准的适用性与可操作性，各使用者在采标过程中，及时将对本标准规范的意见及建议函

告浙江数智交院科技股份有限公司，以便修订时研用。

I

T/ITS0314-2025

公路隧道机器人智能巡检系统技术规范

1范围

本文件规定了公路隧道机器人智能巡检系统的术语和定义、系统组成及技术要求、巡检内容、作业

流程、检验、验收与养护、标志、包装、运输与贮存。

本文件适用于新建和改建的各等级公路隧道中机器人智能巡检系统的设计、安装、调试、验收和运

行维护。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T7262-2025公路通信技术要求及设备配置

GB/T28789-2025视频交通事件检测器

GB/T191包装储运图示标志

GB4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T17626电磁兼容试验和测量技术系列标准

GB50168电气装置安装工程电缆线路施工及验收标准

JTG/TD70-2010公路隧道设计细则

JTG/TD71-2004公路隧道交通工程设计规范

JTG/TD70/2-01-2014公路隧道照明设计细则

JTG5110-2023公路养护技术标准

JTG5210-2018公路技术状况评定标准

JTGH12-2015公路隧道养护技术规范

JTGH30-2015公路养护安全作业规程

JTG/TE61-2014