基于姿态工业监控系统及方法.pdfVIP

(21)申请号201410525812.8

(22)申请日2014.10.08

(23)优先权数据

61/885,3032013.10.01US

61/926,7422014.01.13US

14/179,8722014.02.13US

(71)申请人博通公司

地址加利福尼亚州

(72)发明人永范·金

(74)专利机构公司11240

人田喜庆

(51)Int.CI.

G05B19/418(2006.01)

权利要求书1页说明书8页附图4页

(54)发明名称

基于姿态的工业

(57)

本发明涉及基于姿态的工业。一种系统包括诸如3D结构化光成像系统的成像

器以及与成像器进行数据通信的姿态逻辑。成像器被配置为创建移动对象的运动图

像。姿态逻辑被配置为：基于图像生成移动对象的当前运动的第一映射；

的模型姿态的第二映射，并且将第一映射与第二映射进行比较以确定移动对象的操

作状况。

1.一种系统，包括：

成像器,被配置为捕获制造装置的当前运动的;以及

逻辑，在与所述成像器进行数据通信时，所述逻辑被配置为：

基于所述在空间中生成所述制造装置的当前运动的第一映射；

的模型姿态的第二映射；并且

将所述第一映射与所述第二映射进行比较以确定所述制造装置的当前运动是否偏离

所述模型姿态；以及

当所述制造装置的当前运动偏离所述模型姿态时，

生成表示所述偏离的消息；以及

将所述消息发送给与所述制造装置相关联的处理。

2.根据权利要求1所述的系统,其中,

所述消息被配置为表示所述制造装置的非相容的操作；以及

所述处理被配置为响应于所述消息而在查看屏幕上生成警报。

3.一种系统，包括：

成像器，被配置为创建移动对象的当前运动的图像；

逻辑，在与所述成像器进行数据通信时，所述逻辑被配置为：

基于所述图像生成所述移动对象的当前运动的第一映射；

的模型姿态的第二映射；以及

将所述第一映射与所述第二映射进行比较以确定所述移动对象的操作状况。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述成像器被配置为创建包括所

述图像的一系列图像。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述逻辑被配置为基于源的属性

来处理所述图像。

6.根据权利要求3所述的系统，其中，所述成像器包括：

光学传感器，被配置为捕获所述图像；以及

聚焦设备，被配置为在所述光学传感器上产生所述图像。

7.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第一映射和所述第二映射包

括在空间中的映射。

8.根据权利要求3所述的系统，其中，所述逻辑被配置为基于确定的操

作状况生成警报。

9.一种方法,包括:

捕获移动对象的当前运动的；

基于所述生成所述移动对象的当前运动的第一映射；

的模型姿态的第二映射；以及

将所述第一映射与所述第二映射进行比较以确定所述移动对象的操作状态。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

基于所述移动对象的类型和用于由所述移动对象执行而调度的任务来选择的所

述第二映射。

基于姿态的工业

[0001]优先权

[0002]该申请要求于2014年1月13日提交的临时申请序列号61/926,742的

优先权以及于2013年10月1日提交的临时申请序列号61/885,303的优先权，

通过将其全部内容结合于本文中。

技术领域

[0003]本公开涉及自动。本公开还涉及通过识别机器姿态（gesture）来进行监

控。

背景技术

[0004]机器视觉系统允许与各种环境进行计算机控制的视觉交互。例如，可以使用

机器视觉系统自动驾驶辆。机器视觉系统可使用成像和其他视觉化技术，例

如，声纳、