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基于数字化模型跌落冲击分析：阻尼对冲击动力学影响.pdf

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    第二章冲击动力学理论概述

    因此式((2.53)变为:

    (2.54)

    ，〔二」

    无论是是((2.53)还是式((2.54)碰撞刚结束时刻地初始模态速度都可由下式得出:

    Yo=AY

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