基于视觉技术的微小型无人直升机位姿估计与目标跟踪的深度探索.docx

基于视觉技术的微小型无人直升机位姿估计与目标跟踪的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，微小型无人直升机作为一种具有独特优势的飞行器，在众多领域得到了广泛的应用。其能够垂直起降、空中悬停以及在狭小空间内灵活飞行的特点，使其在军事侦察、城市监控、物流配送、农业植保、应急救援和地理测绘等领域展现出巨大的潜力。在军事侦察中，微小型无人直升机可深入敌方阵地，获取关键情报，降低人员伤亡风险；在城市监控里，能实时监测交通状况、犯罪活动等，提升城市管理效率；物流配送时，可实现偏远地区的货物投递，解决“最后一公里”难题；农业植保方面，能高效完成农药喷洒任务，提高农业生产效率；应急