原创力文档ArtificialIntelligenceandRoboticsResearch人工智能与机器人研究,2022,11(1),46-55
PublishedOnlineFebruary2022inHans./journal/airr
/10.12677/airr.2022.111006
基于ROS的全向移动机器人导航系统
设计与仿真
*
田塘，李涛，邓春燕，胡桂川，赵杭，糜斐
重庆科技学院机械与动力工程学院，重庆
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