Hans全向移动机器人导航系统设计与仿真.pdf

Hans全向移动机器人导航系统设计与仿真.pdf

ArtificialIntelligenceandRoboticsResearch人工智能与机器人研究,2022,11(1),46-55

PublishedOnlineFebruary2022inHans./journal/airr

/10.12677/airr.2022.111006

基于ROS的全向移动机器人导航系统

设计与仿真

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田塘,李涛,邓春燕,胡桂川,赵杭,糜斐

重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆

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