原创力文档生物启发的尾部摆动使在可变形颗粒地形上
快速爬行成为可能
ShipengLiu,MeghanaSagare,ShubhamPatil,andFeifeiQian
摘要—可变形基质如沙子和泥土对地面机器人构成了巨大ABB
挑战，因
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