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机器人概论知到章节答案智慧树2023年山东交通学院

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.机器人的基本组成部分包括哪些？()

A.传感器、控制器、执行器

B.电机、电池、软件

C.电脑、显示屏、键盘

D.机器人视觉、机器人听觉

2.什么是机器人的感知系统？()

A.机器人的运动系统

B.机器人的控制单元

C.机器人的感知系统

D.机器人的执行系统

3.机器人的控制系统通常包括哪些部分？()

A.控制器、传感器、执行器

B.电机、电池、软件

C.电脑、显示屏、键盘

D.机器人视觉、机器人听觉

4.什么是机器人的运动规划？()

A.机器人的感知系统

B.机器人的控制单元

C.机器人的运动规划

D.机器人的执行系统

5.机器人控制策略中，哪种方法通常用于解决多机器人协同问题？()

A.分散控制

B.集中控制

C.随机控制

D.遗传算法

6.在机器人编程中，什么是状态机？()

A.机器人的感知系统

B.机器人的控制单元

C.状态机

D.机器人的执行系统

7.什么是机器人的自主性？()

A.机器人的感知系统

B.机器人的控制单元

C.自主性

D.机器人的执行系统

8.在机器人领域，哪种传感器常用于测距？()

A.激光测距仪

B.温度传感器

C.指纹识别传感器

D.红外传感器

9.什么是机器人的任务规划？()

A.机器人的感知系统

B.机器人的控制单元

C.机器人的任务规划

D.机器人的执行系统

10.机器人技术的主要应用领域有哪些？()

A.医疗、农业、服务业

B.交通、能源、通信

C.教育、科研、军事

D.所有以上选项

二、多选题(共5题)

11.机器人控制系统中的反馈控制通常包括哪些环节？()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.目标设定

E.反馈

12.机器人的感知系统可以采用哪些技术？()

A.视觉感知

B.声音感知

C.触觉感知

D.红外感知

E.激光感知

13.机器人运动规划中的路径规划方法有哪些？()

A.启发式搜索算法

B.人工势场法

C.A*搜索算法

D.Dijkstra算法

E.运动学方法

14.机器人在执行任务时，可能遇到的安全问题有哪些？()

A.机械伤害

B.电击风险

C.环境污染

D.数据泄露

E.人机交互问题

15.机器人技术的发展对人类社会有哪些影响？()

A.提高生产效率

B.改善生活质量

C.创造新的就业机会

D.推动科技进步

E.引发伦理和社会问题

三、填空题(共5题)

16.机器人的三大基本组成部分分别为传感器、控制器和

17.机器人感知系统中的传感器主要作用是

18.机器人运动规划中常用的算法包括

19.机器人的控制系统通常采用

20.机器人技术发展对社会的贡献之一是

四、判断题(共5题)

21.机器人的感知系统是机器人执行任务的基础。()

A.正确B.错误

22.机器人控制系统中的反馈控制是开环控制系统。()

A.正确B.错误

23.A*搜索算法是机器人路径规划中效率最高的算法。()

A.正确B.错误

24.机器人的自主性越高，其应用范围就越广。()

A.正确B.错误

25.机器人的执行器可以直接与人类用户进行交互。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机器人控制系统中的PID控制器的原理及其作用。

27.什么是机器人的运动学？它主要研究哪些内容？

28.什么是机器人的动力学？它与运动学有何区别？

29.什么是机器人的多智能体系统？它有哪些特点？

30.什么是机器人的仿生学？它对机器人设计有哪些启示？

机器人概论知到章节答案智慧树2023年山东交通学院

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】机器人的基本组成部分包括传感器、控制器和执行器，它们共同构成了机器人的基本功能。

2.【答案】C

【解析】机器人的感知系统是指机器人用来感知外部环境的设备，如传感器、摄像头等。

3.【答案】A

【解析】机器人的控制系统通常包括控制器、传感器和执行器三个部分，它们协同工作以实现机器人的功能。

4.【答案】C

【解析】机器人的运动规划是指为