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基于超宽带技术的室内定位系统：设计、实现与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，室内定位技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑。人们日常活动中，大部分时间处于室内环境，如商场、办公楼、医院、仓库等，对于室内位置信息的精准获取需求日益迫切。室外定位领域，卫星定位技术（如GPS、北斗等）和基站定位技术已较为成熟，能较好地满足人们在开阔室外空间的定位需求。但卫星信号在室内会受到建筑物的阻挡、反射和衰减，导致信号弱甚至无法接收，基站定位在室内的精度也难以满足高精度定位要求。因此，发展高效、精准的室内定位技术迫在眉睫。

超宽带（UWB）技术作为一种新兴的室内定