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面向海洋环境的智能感知技术与自动化装备研制

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

海洋环境智能感知理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1海洋环境特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2智能感知技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3海洋环境智能感知模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

海洋环境智能感知关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.1多源信息融合感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2海洋环境异常检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3基于机器学习的海洋环境预测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

面向海洋环境的自动化装备研制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.1自动化装备总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.2装备关键部件研制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.3装备集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.3.1装备集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3.2装备测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.3.3测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

系统应用与示范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.1海洋环境监测系统应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.2海洋资源开发辅助系统应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

5.3海洋环境保护辅助系统应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

6.1研究工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

6.2研究创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

1.内容综述

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广阔的领域，不仅蕴藏着丰富的资源，更是连接不同文明、承载全球交流的重要通道。随着人类社会对海洋依赖程度的日益加深,对海洋的探索、开发与保护需求也愈发迫切。然而海洋环境具有高风险、高复杂度、强动态性等显著特点，包括极端天气条件、复杂的海水盐碱腐蚀、深海高压等，这些因素严重制约了人类深入海洋、进行实时、持续、高效观测和作业的能力，并显著增加了相关活动的成本与风险。如何突破这些瓶颈，实现对海洋环境的精准感知与智能理解，成为海洋科学与技术领域亟待解决的重大科学问题与关键技术挑战。

当前，传统的人工海洋观测方式已难以满足现代海洋研究的精细化和实时化需求，而现有的部分自动化装备在智能化水平、环境适应性、多参数协同感知以及自主作业能力等方面仍存在明显短板。海洋环境的特殊性要求感知技术与装备必须具备高度的鲁棒性、自主性以及智能化，能够适应恶劣环境并执行复杂任务，从而为我们揭示海洋的奥秘、服务海洋经济发展、保障海洋环境安全提供强有力的技术支撑。

开展“面向海洋环境的智能感知技术与自动化装