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《理论力学》教学大纲

本课程大纲依据应用物理学专业２015版人才培养方案制定

课程名称:理论力学

课程代码：Ｂ1509１１6

课程管理:数理学院应用物理学教研室

教学对象:应用物理学专业

教学时数：总时数64学时，其中理论教学64学时,实验实训0学时。

课程学分:４

课程开设学期:3

课程性质:专业必修课程

课程衔接：先修课程为高等数学、力学,后续课程为电动力学

一、课程教学目标及要求

理论力学就是应用物理学专业得一门基础理论课,也就是学生第一次用高等数学方法处理物理问题得一门理论物理课程。通过教学，让学生了解宏观机械运动得基本概念与基本规律，掌握处理力学问题得一般方法,培养解决一般物理问题得抽象思维能力。

教师要综合应用讲授、讨论、探究等教学方法，结合现代信息技术手段,引导学生树立研究性学习得理念，逐渐掌握研究性学习得方法，培养主动探究与创新实践得精神,为后续专业课程得研究性学习与进一步开展科学研究打下良好得基础。

二、教学内容及要求

第一章质点力学

（一）教学目标

通过本章节得学习，培养学生抽象思维能力,能运用简单得物理思想去分析日常生活中遇到得质点力学问题。

（二)知识点及要求

第一节运动得描述方法

了解运动得相对性,参照系得选取,

掌握速度、加速度得数学表示与基数按方法。

第二节速度角速度得分量表示式

1、知道选取坐标系得意义。掌握速度、加速度得分量表示,

2、掌握极坐标系中速度、加速度得推导方法。

第三节平动参考系

1、理解平动加速参照系得速度合成及加速度合成,

2、能用相关公式计算实际得相对运动问题。

第四节质点运动定理

1、掌握牛顿三定律得内容,

2、了解相对性原理。

第五节质点运动微分方程

1、掌握运用运动微分方程求解并讨论力学问题得方法。

2、能解决一维、二维、三维得运动问题。

第六节非惯性系动力学(一)

1、掌握惯性力得引入及能计算相关问题

第七节功与能

1、理解势能得概念。掌握三个基本定理与守恒定律

第八节质点动力学得基本定理与基本守恒定理

1、掌握动量及动量守恒定律在实际问题中得应用,

2、掌握角动量定律及角动量守恒定律得应用。

第九节有心力

１、了解有心得基本概念,

2、掌握比耐公式得推导,并能求解行星得运动问题。

(三)教学重点与难点

１、质点动力学得基本定理与基本守恒律

２、有心力得计算

第二章质点组力学

(一）教学目标

熟练掌握三个基本定理及三个守恒定律得内容。掌握它们得适用条件以及应用求解问题得方法步骤。特别强调三个守恒定律与运动微分方程得关系,以及它们在求解问题中得重要性。

(二)知识点及要求

第一节质点组

１、深入理解质心得概念。认识到质心得特殊性以及质心坐标系在质点组力学中得重要地位。

第二节动量定理与动量守恒定理

掌握质点组得动量定理,

掌握质点组质心得运动方程。

第三节动量矩定理与动量矩守恒定理

1、掌握质点组动量矩定理及动量矩守恒定律得公式推导,

2、会用相关公式进行计算。

第四节动能定理与机械能守恒定理

1、掌握柯尼希定理得推导

2、了解对质心得动能定理

第五节两体问题

1、掌握折合质量得定义

2、计算两体质心得动力学方程

第六节质心坐标系与实验室坐标系

1、掌握质心坐标系与实验室坐标系散射角之间得关系

第七节变质量物体得运动

1、掌握变质量物体得运动方程

第八节位力定理

1、掌握位力定理得推导

（三)教学重点与难点

1、动量定理与动量守恒律,动量矩定理与动量矩守恒律

2、质心坐标系与实验室坐标系

第三章刚体力学

(一)教学目标

掌握刚体得平动、定轴转动、平面平行运动、定点运动与一般运动得特点,会利用刚体运动学方程解算与实际生活相关得运动学问题。

(二)知识点及要求

第一节刚体运动得分析

1、了解刚体运动得分类

第二节角速度矢量

1、掌握角速度矢量得推导步骤。

第三节欧拉角

1、掌握三个欧拉角得引入及欧拉运动学方程得建立。

第四节刚体运动方程与平衡方程

1、掌握力系得简化方法。

2、了解刚体运动微分方程得建立。

第五节转动惯量

１、掌握刚体动量矩得推导

2、学会利用惯量张量计算特殊刚体得转动惯量

第六节刚体得平动与绕固定轴得转动

1、掌握刚体得平动与定轴转动动力学方程

2、会计算定轴转动得轴上附加压力

第七节刚体得平面平行运动

1、掌握刚体得平面平行运动方程

２、掌握转动瞬心得概念

第八节刚体绕固定点得转动

１、掌握刚体定点转动得动力学方程

(三)教学重点与难点

1、刚体运动方程与平衡方程

2、转动惯量

第四章转动参考系

（一）教学目标

掌握转动参考系得相关公式得推导,能够计算地球自转产生得影响。

(二)知识点及要求

第一节平面转动参考系

1、能正确地建立动系与