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逆系统方法下Lipschitz非线性系统状态观测器的应用与研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论与工程应用中，非线性系统广泛存在于航空航天、机器人技术、电力系统、生物医学等众多领域。随着科技的不断进步，对这些系统的控制精度、可靠性和稳定性要求日益提高，传统的线性控制方法在面对复杂的非线性系统时往往显得力不从心，难以满足实际需求。因此，研究高效的非线性控制策略成为控制领域的关键问题。

逆系统方法作为一种重要的非线性控制方法，近年来受到了广泛关注。它通过构造与原系统动态特性相反的逆系统，将非线性系统转化为伪线性系统，从而可以利用成熟的线性控制理论和方法进行设计与分析，大大简化了非线