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高可信定位融合驱动的掘进装备远程操控安全框架.docxVIP

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  • 2026-02-12 发布于广东
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高可信定位融合驱动的掘进装备远程操控安全框架.docx

    高可信定位融合驱动的掘进装备远程操控安全框架

    目录

    一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、多源定位信息融合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    三、远程操控系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    3.1控制端-执行端通信拓扑结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    3.2低时延指令传输协议优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

    3.3异构设备互联与接口标准化．．．．．．

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