饱和约束控制系统中抗积分溢满策略及其激发机制的深度剖析.docx

饱和约束控制系统中抗积分溢满策略及其激发机制的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产与工程应用中，饱和约束控制系统广泛存在于各类复杂系统之中，其在实际运行时会受到物理设备能力、安全限制以及成本考量等多种因素的约束，导致系统的输入、输出或状态变量存在饱和现象。举例来说，在航空航天领域，飞行器的舵面偏转角度、发动机推力等都有严格的限制，超出限制范围不仅无法实现预期的控制效果，还可能引发严重的飞行事故；在化工过程控制中，泵和压缩机的最大工作能力受限，阀门只能在全开和全关之间操作，这些都体现了饱和约束的实际存在。

积分环节作为控制系统中的重要组成部分，在系统运行过程中发挥着消除稳态