FANUC配麦格米特焊机Eip通讯.pdfVIP

MEGMEETArtsenPlus/Pro焊机与FANUC机器人

——EtherNet/IP通讯操作指导（V1.0）

深圳市麦格米特焊接技术有限公司

产品部

目录

一、机器人焊接系统的组成

二、设置ArtsenPlus/Pro焊机参数

三、焊机与FANUC机器人EtherNet/IP通讯线连接

四、配置FANUC机器人EtherNet/IP通讯

五、配置FANUC机器人焊接电流、电压曲线

六、通讯故障处理

ArtsenPlus/Pro与FANUCEtherNet/IP通讯

一、机器人焊接系统的组成

焊接系统主要设备由机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、送丝机、

焊枪、送丝盘架构成。

编号名称作用备注

A焊机通讯电缆机器人与焊机相互通讯EthetNet/IP(网线)

我焊机正极电缆焊接正极回路

C送丝通讯电缆焊机与送丝机相互通讯

D焊机负极电缆焊接负极回路

E气管输送保护气体

F送丝管输送焊丝

ArtsenPlus/Pro与FANUCEtherNet/IP通讯

一、机器人焊接系统的组成

1.1焊机型号介绍

焊机型号：ArtsenPro500PR.

说明：Plus焊机与Pro焊机设置参数是一样的，因此文档中

以Pro焊机为例阐述。

ArtsenPlus/Pro与FANUCEtherNet/IP通讯

一、机器人焊接系统的组成

1.2FANUC机器人型号介绍

FANUC机器人型号:SYSTEMR-30iB

系统版本：V8.30P/28

FANUC机器人系统属

性，文档中的指导说

明是基于FANUC系统

是V8.30P/28版本上

配置的，系统版本不

同，操作有差异

。

ArtsenPlus/Pro与FANUCEtherNet/IP通讯

二、设置ArtsenPro焊机参数

1.3按表中内容设置焊机面板参数

一元模式

程序参数名称焊机通讯参数设置

JOB机器人焊接通道10

N00机器人协议FAE

P02焊机控制模式选择dF

P05