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双足机器人：物体定位与动态跟踪的技术突破与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域变革的重要力量。双足机器人作为机器人领域的重要研究方向，以其独特的仿人形态和运动方式，展现出极高的灵活性与适应性，在众多领域中具有广泛的应用潜力。

从发展历程来看，双足机器人的研究始于上世纪，早期受限于技术条件，机器人的运动能力和智能化水平较低。但随着计算机技术、传感器技术、人工智能技术等的快速发展，双足机器人取得了显著进步。如今，双足机器人不仅能够完成基本的行走、站立动作，还能在复杂环境中执行更为复杂的任务。

在工业领域，双足机器人可在狭窄空间或不规则地形的工