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养老服务机器人关键技术研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

养老服务机器人体系结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

养老助行移动能力研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1独立导航环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2路径规划算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3平稳行走姿态控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.4复杂地形适应策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.5智能避障机制开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

老人监护与人机交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1行为状态识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2异常检测与预警系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3自然言语理解技术．．．．．．．．．