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深海自主探测载具的技术瓶颈与系统演化路径

目录

一、技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

深海环境特点与载具需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

水下自主载具结构与动力系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

自航与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

深海能源与供电系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

二、技术瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

深海感知系统极限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

自主航行可靠性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

智能化数据处理难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

系统协同与互操作性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

三、系统设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．