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基于单片机的力矩电机控制器的创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为关键的动力源，广泛应用于各个领域。其中，力矩电机凭借其独特的性能优势，在诸如机器人关节驱动、数控机床进给系统、纺织机械卷绕机构以及医疗器械等对高精度运动控制有着严格要求的场景中，发挥着不可或缺的作用。力矩电机能够在低速甚至堵转状态下持续输出稳定的转矩，并且具备快速的响应特性和出色的过载能力，这些特点使其成为实现精确运动控制的理想选择。

随着工业自动化程度的不断提升，对力矩电机的性能要求也日益严苛。传统的力矩电机控制方式在面对复杂多变的工作环境和高精度的控制需求时，逐渐暴露出控制精度有限