电气控制及可编程控制技术模块4.pptxVIP

11二月20264.6FX系列PLC的功能指令及编程4.4FX系列PLC的基本指令及编程4.3FX系列PLC的编程元件4.2PLC的基本组成及工作原理4.1可编程序控制器概述4.5FX系列PLC的步进指令及编程教学内容第一部分理论知识

11二月20264.1可编程序控制器概述4.1.1可编程序控制器的产生与发展1.可编程序控制器的产生2.可编程序控制器的发展

11二月20261.PLC的特点可靠性高、抗干扰能力强编程简单、使用方便功能完善、通用性强设计安装简单、维护方便体积小、重量轻、能耗低，易于实现机电一体化4.1.2PLC的特点与应用领域

11二月20262.PLC的应用领域PLC的应用通常可分为五种类型：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）过程控制（4）数据处理（5）通信联网

11二月20264.1.3可编程序控制器的分类2.按功能分类（1）低档PLC（2）中档PLC（3）高档PLC1.按结构形式分类（1）整体式PLC（2）模块式PLC3.按I∕O点数分类（1）小型PLC（2）中型PLC（3）大型PLC（3）叠装式PLC

11二月20264.2PLC的基本组成及工作原理1.中央处理器单元（CPU）4.2.1PLC的硬件组成图4-1整体式PLC组成示意图

11二月2026图4-2组合式PLC组成示意图

11二月20262.存储器存储器主要有两种：一种是可读/写操作的随机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中，存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作数据。

11二月2026a）直流输入接口电路图4-3开关量输入接口电路3.输入/输出接口电路b）交流输入接口电路c)交、直流输入接口电路（1）开关量输入接口电路

11二月2026a）晶体管输出接口电路4-4开关量输出接口电路b）晶闸管输出接口电路C）继电器输出接口电路（2）开关量输出接口电路

11二月20264.电源5.扩展接口6.通信接口7.智能I／O接口8.编程工具

11二月2026◆编译程序1.系统程序◆系统诊断程序◆输入处理程序4.2.2PLC的软件组成◆信息传送程序◆监控程序

11二月20262.用户程序（1）梯形图（LAD）语言图4-5符号对照

11二月2026图4-6典型梯形图示意典型的梯形图示意图

11二月2026（2）指令表（STL）程序图4-7指令表编程举例a）梯形图b）指令表

11二月2026（3）状态流程图（功能图）语言图4-8功能图示意

11二月20264.2.3PLC的工作原理1.PLC的工作方式PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，即串行工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期。继电接触器控制系统采用的是并行工作方式。

11二月20262.PLC的工作过程（3）输出刷新阶段（1）输入采样阶段（2）程序执行阶段图4-9PLC扫描工作过程

11二月20264.3FX系列PLC的编程元件4.3.1输入继电器（X元件）输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号。输入继电器与PLC的输入端相连。图4-10输入继电器等效电路输入继电器的地址编号采用八进制。

11二月20264.3.2输出继电器（Y元件）输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载的元件。输出继电器的外部输出触点接到PLC的输出端子上。输出继电器的地址编号采用八进制。图4-11输出继电器等效电路

11二月20264.3.3辅助继电器（M元件）辅助继电器可分为：通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十进制编号。（1）通用辅助继电器M0~M499（500点）（2）断电保持辅助继电器M500~M3071（2572点）（3）特殊辅助继电器M8000~M8255（256点）对于FX2N系列PLC:

11二月2026PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能：（1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点。M8000：运行监控用，PLC运行时M80