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【异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制算法概述5000字】.pdf

【异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制算法概述5000字】.pdf

    异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制算法概述

    目录

    异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制算法概述1

    1.1异构交通环境分析1

    1.1.1异构车辆跟驰模型1

    1.1.2异构交通流特点分析4

    1.2冲突检测策略5

    1.2.1冲突检测流程5

    1.2.2冲突矩阵的划分7

    1.2.3交叉口冲突位置时间计算模型8

    1.3交叉口冲突协调10

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