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基于PLC的竖井掘进机控制系统设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程建设领域，竖井掘进机作为一种关键的大型机械设备，发挥着不可或缺的重要作用。随着城市化进程的加速、基础设施建设的不断推进以及资源开发的深入开展，各类地下工程如地铁隧道的始发接收井、城市污水系统的集水井、矿山开采的生产竖井等的建设需求日益增长，竖井掘进机因其高效、安全、环保等显著优势，被广泛应用于这些复杂且关键的工程场景中。

竖井掘进机能够在地下复杂的地质条件下，实现高效的竖井挖掘作业，其工作原理融合了机械、电气、液压等多学科技术，通过刀盘的旋转切削、推进系统的持续驱动以及排渣系统的协同运作，完成从岩石破碎到