智能网联汽车高精度定位技术课件：高精度地图与地图匹配技术.pptx

;目录;PART1;6.1.1高精地图定义;6.1.2高精地图的发展现状;PART2;6.2.1高精度地图的数据采集;6.2.2高精度地图的生成;PART3;6.3.1相似度模型;6.3.2状态转移模型;6.3.3进化模型;6.3.4打分模型;PART4;6.4.1闵可夫斯基距离(MinkowskiDistance);6.4.4切比雪夫距离(ChebyshevDistance);6.4.8弗雷歇距离(Fréchetdistance);PART5;地图匹配任务本质上就是在高精地图上找到车辆的位置。通常定位信息中包含了噪声,会干扰地图匹配。除此之外,如图6-