（全国23高职职业技能比赛）GZ019机电一体化技术赛题第4套任务书A.docxVIP

（全国23高职职业技能比赛）GZ019机电一体化技术赛题第4套任务书A

（全国23高职职业技能比赛）GZ019机电一体化技术赛题第4套任务书A

**一、任务背景与目标**

在当前智能制造和工业自动化快速发展的背景下，机电一体化技术作为现代制造业的核心支撑，对技术技能人才的需求日益迫切。为提升高职学生的实践能力和职业素养，培养适应产业转型升级的高素质技术技能人才，全国职业技能大赛（以下简称“国赛”）特别设置了机电一体化技术赛项。本赛题第4套任务书A旨在考察参赛选手在自动化生产线设计、调试、维护等方面的综合能力，重点围绕机械安装与调试、电气连接与编程、系统集成与优化等环节展开，通过模拟实际工业场景，检验选手对机电一体化技术的掌握程度和创新应用能力。

**二、任务描述与要求**

本次赛题以“自动化立体仓库分拣系统”为主题，要求参赛选手在规定时间内完成硬件安装、电气接线、PLC编程、传感器调试、人机交互界面设计等任务，最终实现货物自动分拣、传输和存储的功能。系统主要包含机械传动单元、气动执行机构、传感器系统、PLC控制系统和上位机监控界面等组成部分。选手需根据任务书提供的图纸和技术参数，自行选择合适的元器件，并完成以下具体工作：

1.**机械安装与调试**

-按照提供的机械结构图，组装输送带、分拣机构、货架等部件，确保传动平稳、连接牢固。

-调试机械限位开关、导轨等，保证分拣动作准确无误。

-使用测量工具（如卡尺、百分表）检测机械精度，记录并优化安装方案。

2.**电气连接与PLC编程**

-根据电气原理图，完成输入/输出模块的接线，包括传感器信号线、执行器控制线、急停按钮等。

-使用西门子S7-1200或类似PLC，编写梯形图或结构化文本程序，实现以下功能：

-输送带启停控制；

-分拣机构的自动切换；

-货物到位检测与分拣动作同步；

-异常情况（如卡料、超时）的报警与处理。

-编写程序时需考虑模块化设计，便于后续调试和维护。

3.**传感器系统调试与优化**

-安装光电传感器、接近开关等，用于检测货物位置和状态。

-调整传感器灵敏度与安装高度，减少误触发或漏检。

-测试传感器与PLC的通信是否正常，记录信号响应时间，优化数据采集效率。

4.**人机交互界面（HMI）设计**

-使用TIAPortal或类似软件，设计上位机监控界面，显示系统运行状态、分拣数据统计等信息。

-实现手动/自动模式切换、参数调整、故障诊断等功能。

-界面需简洁直观，操作便捷，符合工业设计规范。

5.**系统集成与性能测试**

-将机械、电气、软件各部分整合，进行整体联调，确保系统稳定运行。

-测试分拣效率（如每小时处理货物数量）、准确率（分拣错误率）等指标，并记录数据。

-根据测试结果，优化程序逻辑或机械结构，提升系统性能。

**三、评分标准与注意事项**

本次赛题的评分主要围绕以下几个方面展开：

1.**功能实现完整性（40分）**

-输送带、分拣机构等核心功能是否正常；

-传感器检测是否准确，异常处理是否有效；

-HMI界面是否满足设计要求，数据展示是否清晰。

2.**系统稳定性与可靠性（30分）**

-连接是否牢固，无短路或接触不良；

-程序运行是否流畅，无死机或逻辑错误；

-在连续运行30分钟内，故障率低于5%。

3.**创新性与优化效果（20分）**

-是否采用新型元器件或优化算法；

-分拣效率或准确率是否显著优于基准值；

-是否有便于维护的设计（如模块化接口、标注清晰的接线端子）。

4.**安全规范与文档完整性（10分）**

-接线是否符合安全标准，急停按钮是否有效；

-机械安装是否牢固，无松动风险；

-提交的图纸、程序、测试报告等文档是否齐全规范。

**注意事项：**

-参赛选手需在6小时内完成所有任务，超时需扣分；

-禁止使用未经授权的元器件或软件，违者取消比赛资格；

-如遇硬件故障，需在30分钟内自行排除，否则视为任务失败；

-系统需符合国家相关标准（如GB5226.1-2019电气安全），否则扣分。

**四、参考资料与工具**

1.**技术手册**

-西门子S7-1200PLC编程指南；

-各类传感器（如EP8A光电开关、SQT12接近开关）数据手册；

-TIAPortalV15软件使用教程。

2.**常用工具**

-万用表、钳形电流表、示波器；

-电工工具（剥线钳、压线钳、螺丝刀）；

-机械装配工具（扳手、锤子、水平仪）。

3.**辅助材料**

-快速接线端子、扎带；

-防静电手套、护目镜等安全防护用品。

本任务书旨在为参赛选手提供一个真实工业场景的模拟环境，通过综合实践检验其机电一体化技术能力。选手需在有限的时间内，