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类人机器人中的电机控制
KristenMogensen
引言
制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了类人机器人的开发。类人机器人变得更加复杂和精
确，自由度(DOF)变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，从而能更好地模仿人类的动作。图
1展示了类人机器人的典型电机和运动
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