《智能网联汽车 智能驾驶操作系统功能软件任务调度性能测试与评价方法》.pdfVIP

ICS43.040.20

CCST38

团体标准

T/CSAExx－20xx

智能网联汽车智能驾驶操作系统功能软件

任务调度性能测试与评价方法

任务任务调度测试

Intelligentandconnectedvehicles－Methodsfortestingandevaluatingtask

schedulinginfunctionalsoftwareofautonomousdrivingoperatingsystems

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAExx—20xx

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5系统调度性能测试方法2

5.1测试内容2

5.2测试要求2

5.3测试流程3

6软件框架调度性能测试方法3

6.1测试内容3

6.2测试要求3

6.3测试方法4

7评价方法5

7.1调度及时性评价5

7.2调度可靠性评价5

7.3优先级管理评价5

7.4响应时间评价6

7.5执行时间评价6

7.6任务抖动评价6

7.7资源占用评价6

7.8消息时延评价7

7.9系统调度评价7

7.10端到端时延评价7

附录A（规范性）主要指标计算方法8

A.1周期型任务调度指标8

A.2数据驱动型任务调度指标8

A.3事件驱动型任务指标9

A.4调度一致性指标10

I

T/CSAExx—20xx

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会提出并归口。

本文件起草单位：重庆长安汽车股份有限公司、国汽智控（重庆）科技有限公司、重庆大学、中国

第一汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、华东师范大学、亿咖通（湖北）技术有限公司、

黑芝麻智能科技有限公司、中兴通讯股份有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京

赛目科技股份有限公司、北京华玉通软科技有限公司、麒麟软件有限公司、普华基础软件股份有限公司、

中瓴智行（成都）科技有限公司、上汽创新研发总院、时触电子技术（上海）有限公司、西部科学城智

能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、南京大学。

本文件主要起草人：王宽、沈小宇、丛炜、冯刚、李广奇、周喜川、王科、张晓谦、宋迪、陈铭松、

邓玉峥、陈维富、陈晓、姚会文、白智敏、宋乐、郭皓、梁浩、邓华利、张毅峰、谢皓、周明珂、王林

章。

II

T/CSAExx—20xx

智能网联汽车智能驾驶操作系统功能软件任务调度性能测试