基于伪距与伪距率GPS SINS容错组合导航系统研究.pdf

基于伪距与伪距率GPS SINS容错组合导航系统研究.pdf

第3期航天控制2003芷

基于伪距、伪距率的

GPS/SINS容错组合导航系统

杨静张洪钺朱士青

1.上海机电工程研究所,上海200233

2.北京航空航天大学自动化学院,北京100083

摘要为了提高组合导航

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