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工业机械手臂课件4.1-机器人程序编写.pptxVIP

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  • 2026-02-13 发布于山东
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工业机械手臂课件4.1-机器人程序编写.pptx

    机器人程序编写与仿真

    任务描述2在RobotStudio软件中对工业机器人运动轨迹进行编程与真实机器人一样，是通过RAPID程序指令进行控制，本次任务是在RobotStudio中进行轨迹的生成与仿真，并将生成的轨迹下载到真实机器人中。

    目录CONTENTS创建路径01示教编程02

    PARTONE创建路径

    创建路径5与真实的机器人一样，在RobotStudio中工业机器人运动轨迹也是通RAPID程序指令进行控制的。RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其它指令、构造程序与系统操作员交流等功能。应用程

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