《嵌入式物联网应用技术实践教程》_第 3 章 通用并行接口 GPIO.pptVIP

3.1GPIO的结构及寄存器说明每个I/O端口位可以自由编程，然而必须按照32位字访问I/O端口寄存器（不允许半字或字节访问）。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器进行读/更改的独立访问，这样在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。I/O端口位的基本结构如图3-1所示。GPIO寄存器描述如下。1．端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）（x=A……E）配置寄存器低位，可读写，偏移地址：0x00，复位值：02.端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）（x=A……E）配置寄存器高位，可读写，偏移地址：0x04，复位值：03．端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）（x=A……E）下一页返回3.1GPIO的结构及寄存器说明输入数据寄存器，位31:16保留，始终读为0；位15:0等为只读并只能以字（16位）的形式读出。读出的值为对应I/O端口的状态。地址偏移：0x08，复位值：0x0000XXXX。4.端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）（x=A……E）输出数据寄存器，位31:16保留，始终读为0；位15:0等可读可写并只能以字（16位）的形式操作。对GPIOx_BSRR（x=A…E），可以分别对各个ODR