原创力文档摘要
目前我国农作物病虫草害化学防治存在农药利用率低和农业施用量大等问题。变量喷
雾技术能够根据田块草量和病虫害分布情况进行按需喷药，实现病虫草害严重的区域多喷、
不严重的区域少喷的效果，从而起到化学农药减量增效的目的。因此，本研究提出基于处
方图的变量喷雾方法，在已制作杂草分布处方图基础上，通过研究处方图解译App、PWM
变量喷雾系统和变量喷雾系统决策模型，实现“依图喷药”，具体研究内容包括：
（1）针对处方图变量喷雾需求，确定了基于处方图的变量喷雾控制系统总体方案。阐
述了系统的
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