工业机器人设备维修与维护课件2.2.2 电机组件更换(2)中文.pptxVIP

项目2工业机器人本体故障维修《工业机器人设备维修与维护》任务2.2电机与减速机故障维修2.2.2电机组件更换(2)

任务2.2电机与减速机故障维修2【任务实施】工作任务电机组件更换班级姓名学号组别任务内容选用适当的工具，按照标准装配工艺，更换中型工业机器人的二轴电机组件。任务工具①与工业机器人型号相匹配的电机组件、4-M8×30内六角螺钉；②6mm内六角扳手、6mmT型加长内六角扳手、缠绕膜、擦拭纸、扭矩扳手、6mm内六角套筒、螺纹锁固剂、塞尺、手持操作器。

电机组件更换流程任务2.2电机与减速机故障维修3电机组件的更换分为两部分，首先是更换工业机器人本体的电机组件硬件，