1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 工学

工业机械手臂课件4.2-机器人程序仿真.pptxVIP

  • 1
  • 0
  • 约小于1千字
  • 约 15页
  • 2026-02-13 发布于山东
  • 举报

工业机械手臂课件4.2-机器人程序仿真.pptx

    机器人程序仿真运行

    任务描述2在RobotStudio软件中对工业机器人运动轨迹进行编程与真实机器人一样，是通过RAPID程序指令进行控制，本次任务是在RobotStudio中进行轨迹的生成与仿真，并将生成的轨迹下载到真实机器人中。

    PARTTHREE配置参数

    配置参数4程序编写完成后，可以查看每个目标点是否能够到达，右键“Path10”单击“到达能力”，若每个目标点都可以到达，则该指令后显示“√”，如图所示。

    PARTTHREE仿真运行

    仿真运行6在RobotStudio中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需将虚拟控制器与工作站数据进行同步。当

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >