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机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种基于滑台式变位机与焊接机器人的工作站

张宇，韩辉，汪强，王琳

（江苏长江智能制造研究院有限责任公司，江苏常州213012）

摘要：

随着新能源车的普及率越来越高，电池托盘的需求也越来越大，人工或者专机焊接不能满足多种类大批量托盘的

焊接需求。文中设计了一种可实现工装快速切换、工件快速装夹焊接的滑台式焊接机器人工作站。采用2套焊接机器人配合

1台滑台式变位机进行焊接的双机三工位的工作模式，通过PLC控制整个工作站的稳定运行。经过实际焊接生产表明：与人

工手动焊接相比，焊缝美观、一致性较好、效率提高、成本降低。

关键词：

滑台式变位机；焊接机器人工作站；焊接；焊房

中图分类号:TG44；TP242文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）09原园079原园4

AWorkstationBasedonSlidingTablePositionerandWeldingRobot

ZHANGYu,HAHui,WANGQiang,WANGLin

(JiangsuChangjiangIntelligentManufacturingResearchInstituteCo.,Ltd.,Changzhou213012,China)

Abstract:Withtheincreasingpopularityofnewenergyvehicles,thedemanforbatterytraysisalsoincreasing,anmanual

orspecialmachineweldingcannotmeettheweldingneedsofvarioustypesoflarge-scalepallets.Aslidingtablewelding

robotworkstationthatrealizesrapitoolingswitchinganworkpiececlampinganweldingisdesigned.Theworkingmodeof

doublemachineanthreestationsofweldingareadoptewithtwosetsofweldingrobotsanoneslidingtablepositioner,an

thestableoperationoftheentireworkstationiscontrollebyPLC.Actualweldingproductionshowsthatcomparewith

manualwelding,thewelseamisperfect,theconsistencyisbetter,theefficiencyisimproved,anthecostisreduced.

Keywords:slidepositioner;weldingrobotworkstation;welding;weldinghouse

0引言1滑台式变位机焊接机器人工作站主要结构

现有的工件在焊接时，一般采用人工手动焊接1.1焊接机器人工作站的整体布局

方法，工作效率低，且不能够有效地保证焊接精度与滑台式变位机焊接机器人工作站采用双机三工

[1]位工作模式，即以2套安川焊接机器人AR2010配

质量，后期整形难度较大，难以满足生产需求。焊接

时产生焊烟、弧光等对现场操作人员产生危害，不合1台滑台式变位机进行焊接工作。通过对焊接机器

利于操作人员的身体健康。人焊接范围和滑台式变位机焊接工装的焊接轨迹

近年来，国内外焊接机器人工作站快速发展，尤模拟分析，确定焊接机器人和滑