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2026年自动驾驶L4级技术路线报告

一、2026年自动驾驶L4级技术路线报告

1.1技术发展背景与行业驱动力

1.2核心技术架构演进

1.3测试验证与安全体系

1.4商业化路径与产业生态

二、L4级自动驾驶关键技术路线分析

2.1感知系统的技术演进与融合策略

2.2决策规划与控制系统的智能化升级

2.3定位、地图与车路协同的协同演进

三、L4级自动驾驶安全验证与测试体系

3.1分层测试验证架构的构建

3.2仿真测试平台的深度应用与场景库建设

3.3预期功能安全（SOTIF）与责任认定框架

四、L4级自动驾驶商业化落地路径

4.1乘用车领域的渐进式商业化策略

4.2商用