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工业机器人设备维修与维护课件4.2.2工业机器人手动操纵测试中英文.pptxVIP

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  • 2026-02-13 发布于山东
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工业机器人设备维修与维护课件4.2.2工业机器人手动操纵测试中英文.pptx

    项目四机器人维护维修后的功能测试

    Item4,thefunctiontestoftherobotaftermaintenance

    ;4.2.2工业机器人手动操纵测试

    4.2.2manualcontroltestforindustrialrobots

    【知识准备】

    Knowledgepreparation

    1.认识工业机器人系统的相关坐标系

    1.Recognizetherelativecoordinatesystemsofindustrialrobotsystems

    ;（1）大地坐标系

    (a)Northeastdown;（2）基坐标系

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