工业机械手臂课件1.2-工业机器人结构及应用.pptxVIP

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  • 2026-02-13 发布于山东
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工业机械手臂课件1.2-工业机器人结构及应用.pptx

工业机器人结构及应用

Industrialrobotstructureandapplication

工业机器人的主要结构

Themainstructureofindustrialrobots1机器人的末端执行器或机构(手部)1Endeffectorormechanismoftherobot(hand)机器人末端执行器:是机器人直接用于抓取或握紧被控对象(工件或工具)进行操作的部件,具有模仿人手部分动作的功能。Robotendeffector:Itisapartoftherobotdirectlyusedtogras

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