机械原理(第七版) 孙桓主编 第3章.pdfVIP

二、平面机构运动分析

1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表，杆4角速度ω的方向为

4

时针方向。

题1图题6图

2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的

高副时，其瞬心就在。

当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。

3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于

上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有

个是相对瞬心。

4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点

是。

5.速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的

绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cd代表，杆3

角速度ω的方向为时针方向。

3

7.机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是。

8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。

9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度

瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副

时，其速度瞬心在上。

10.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。

11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬

心。

12.速度影像的相似原理只能应用于各点，而不能应用于机构的的各

点。

13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必。

14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。

15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动

时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；

方向与的方向一致。

16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。

nn

17.车轮在地面上纯滚动并以常速前进，则轮缘上K点的绝对加速度α=α=V/KP。

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