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结构动力学练习题

作业一

图示L型刚架，其单长质量m，BA，BC两杆EI=∞，刚架所受荷载及约束见题图,试求广义单自由度系

统的*，*，*，*，写出其运动方程。

mkcF(t)

解：取BA的节点A的转角Y为基本未知量，则其他各力处相应的位移均可用Y表示，各个力亦可用Y及

其导数表示。（题目中力和位移均为广义力和广义位移），各力的表达式：

*2

Fc2lY

d

*2

FklY

s

*l22dr22

4

FJY(mdmr()rd)Y

I

00d

1

333

(ml2mlmlY)

34

7

3

()mlY

34

l

其中r

cos

。

*lx12

F(t)pf(t)(lx)dxplf(t)

0l6

由直接平衡法得钢架的运动方程为：

31

3222

()mlY2clYklYplf(t)

746

简化为：

****

mYcYkYF(t)

其中：