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空间向量知识点归纳总结（经典）

空间向量与体何知识点归纳总结

．知识要点。

1.空间向量的概念：在空间，我们把具有和向的量叫做向量。注：（1）向量般有向线段表同向等长的有向线段

表同或相等的向量。（2）向量具有平移不变性

2.空间向量的运算。

定义：与平向量运算样，空间向量的加法、减法与数乘运算如下（如图）。

OBOAABab=+=+;BAOAOBab=-=-;()OPaRλλ=∈

运算律：⑴加法交换律：abba+=+

⑵加法结合律：)()(cbacba

++=++

⑶数乘分配律：baba

λλλ+=+)(

运算法则：三形法则、平四边形法则、平六体法则3.共线向量。

（1）如果表空间向量的有向线段所在的直线平或重合，那么这些向量也叫做共

线向量或平向量，a

平于b，记作

ba

//。（2）共线向量定理：空间任意两个向量a、b

（b≠0），a//b

存在实数

λ，使a

＝λb。

（3）三点共线：A、B、C三点共线=λ=

=)1(=++=yxOByOAxOC其中

（4）与

共线的单位向量为

±

4.共向量

（1）定义：般地，能平移到同平内的向量叫做共向量。说明：空间任意的两向量都是共的。

（2）共向量定理：如果两个向量,ab不共线，p与向量,ab

共的条件是存在实数

,xy使pxayb=+

。

（3）四点共：若A、B、C、P四点共=ACyABxAP+=

=

)1(=++++=zyxOCzOByOAxOP其中

5.空间向量基本定理：如果三个向量,,abc

不共，那么对空间任向量p，存

在个唯的有序实数组,,xyz，使pxaybzc=++

。

若三向量,,abc不共，我们把{,,}abc

叫做空间的个基底，,,abc叫做基向量，

空间任意三个不共的向量都可以构成空间的个基底。

推论：设,,,OABC是不共的四点，则对空间任点P，都存在唯的三个有序实数

,,xyz，使OPxOAyOBzOC=++

。

6.空间向量的直坐标系：

（1）空间直坐标系中的坐标：

在空间直坐标系Oxyz-中，对空间任点A，存在唯的有序实数组(,,)xyz，使zkyixiOA++=，有序实数组(,,)xyz叫作

向量A在空间直坐标系Oxyz-中的坐标，记作(,,)Axyz，x叫横坐标，y叫纵坐标，z叫竖坐标。

注：①点A（x,y,z）关于x轴的的对称点为(x,-y,-z),关于xoy平的对称点为(x,y,-z).即点关于什么轴/平对称，什么坐标不

变，其余的分坐标均相反。②在y轴上的点设为(0,y,0),在平yOz中的点设为(0,y,z)

（2）若空间的个基底的三个基向量互相垂直，且长为1，这个基底叫单位正交基底，

{,,}ijk

表。空间中任向量zyx++==（x,y,z）

（3）空间向量的直坐标运算律：

①若123(,,)aaaa=

，123(,,)bbbb=，则112233(,,)abababab+=+++，

112233(,,)abababab-=，123(,,)()aaaaRλλλλλ=∈

，

112233abababab?=++

，

112233//,,()ababababRλλλλ?===∈

，

1122330abababab⊥?++=

。

②若111(,,)Axyz，222(,,)Bxyz，则212121(,,)ABxxyyzz=

。

个向量在直坐标系中的坐标等于表这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。

③定分点公式：若111(,,)Axyz，222(,,)Bxyz，PBAPλ=，则点P坐标为

)1,1,1(212121λ

λλλλλ++++++zzyyxx。推导：设P（x,y,z）则

),,(),(22211,1zzyyxxzzyyxx=λ,显然，当P为AB中点

时，)2

,2,2(212121zzyyxxP+++④),,(),,,(,,,333222111zyxCzy