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开题报告

一、课题介绍：

1、课题名称：

数控车床设计——进给系统、六角回旋刀架与控制系统设计

2、课题背景：

数控车床发展趋势：

数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业

化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一

些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用，因为这些

行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。当前数控车床呈现以下发展趋

势.

1.高速、高精密化

高速、精密是机床发展永恒的目标。

通过直线电机和直线滚动导轨副的应用，可使机床的快速移动速度由目前的

10～20m/mim提高到60～80m/min，甚至高达120m/min

2.高可靠性

数控机床的可靠性是数控机床产品质量的一项关键性指标。数控机床能否发

挥其高性能、高精度和高效率，并获得良好的效益，关键取决于其可靠性的高低。

3.数控车床设计CAD化、结构设计模块化

通过对机床部件进行模块化设计，不仅能减少重复性劳动，而且可以快速响

应市场，缩短产品开发设计周期。

4.功能复合化

功能复合化的目的是进一步提高机床的生产效率，使用于非加工辅助时间减

至最少。通过功能的复合化，可以扩大机床的使用范围、提高效率，实现一机多

用、一机多能，即一台数控车床既可以实现车削功能，也可以实现铣削加工；或

在以铣为主的机床上也可以实现磨削加工。宝鸡机床厂已经研制成功的CX25Y数

控车铣复合中心，该机床同时具有X、Z轴以及C轴和Y轴。通过C轴和Y轴，可以实

现平面铣削和偏孔、槽的加工。该机床还配置有强动力刀架和副主轴。副主轴采

用内藏式电主轴结构，通过数控系统可直接实现主、副主轴转速同步。该机床工

件一次装夹即可完成全部加工，极大地提高了效率。

5.智能化、网络化、柔性化和集成化

进给系统及六角回旋刀架的发展现状：

（1）、进给传动系统

数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也是数控车床区别于

普通车床的一个特殊部分。

数控车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行

件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传

动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统。

进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式

通常是具有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同，闭环系统

又分为半闭环系统和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头

和装在电机轴端两种类型。前者把丝杠包括在位置环内，后者则完全置机械传动

部件于位置环之外。全闭环系统的位置检测装置安装在工作台上，机械传动部件

整个被包括在位置环之内。

开环系统的定位精度比闭环系统低，但它结构简单、工作可靠、造价低廉。

由于影响定位精度的机械传动装置的磨损、惯性及间隙的存在，故开环系统的精

度和快速性较差。

全闭环系统控制精度高、快速性能好，但由于机械传动部件在控制环内，所

以系统的动态性能不仅取决于驱动装置的结构和参数，而且还与机械传动部件的

刚度、阻尼特性、惯性、间隙和磨损等因素有很大关系，故必须对机电部件的结

构参数进行综合考虑才能满足系统的要求。因此全闭环系统对机床的要求比较

高，且造价也较昂贵。闭环系统中采用的位置检测装置有：脉冲编码器、旋转变

压器、感应同步器、磁尺、光栅尺和激光干涉仪等。

数控车床的进给伺服系统中常用的驱动装置是伺服电机。伺服电机有直流伺

服电机和交流伺服电机之分。交流伺服电机由于具有可靠性高、基本上不需要维

护和造价低等特点而被广泛采用。

（2）、六角回旋刀架

数控车床的刀架是机床的重要组成部分。刀架用于夹持切削用的刀具，因此

其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。在一定程度上，刀架的结构和性能

体现了机床的设计和制造技术水平。随着数控车床的不断发展，刀具结构形式也

在不断翻新。

刀架是直接完成切削加工的执行部件，所以，刀架在结构上必须具有良好的

强度和刚度，以承受粗加工时的切削抗力。由于切削加工精度在很大程度上取决

于刀尖位置，所以要求数控车床选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证

有较高的重复定位精度。此外，刀架的设计还应满足换刀时间短、结构紧凑和安

全可靠等要求。

回转刀架是数控车床最常用的一种典型换刀刀架，通过刀架的旋转