基于倍福TwinCAT的摇板式造波控制系统设计.pdfVIP

机械工程师

醐ECHANlCAL基NGiNEER

王丁一1，程少科1，陈俊华2。张雷2

(1．太原科技大学机械工程学院，太原030000；2．浙江大学宁波理工学院，浙江宁波315100)

摘要：对摇板式造波控制系统进行了设计，应用EtherCAT通讯协议。采用全闭环控制方式。对硬侔部分和软件部分进行

了竣谶，介绍了主程序、人机界面、运动控制程序的设计，分析了规剐波、聚焦波、斜向波等波形产生的枕理及耦合、解耦时

掇的邈择，并基于倍福TwinCAT电子-凸轮功能设计摇板运动轨迹。实际应用表明该控制系统能实时、精确地控篱0多轴运动。

关键词：造波：摇板式t倍$虿TwinCAT；电子凸轮．运动控制

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中圈分类号：TP文献标志码：A文章编号：1002—2333(2016)07—0036—04

ControlofWaveMakerBasedonBeckhoffTwinCAT

SystemDesignRocker—flap

CHENGCHENLei2

WANGShaokel，

Dingyil，Junhua2,ZHANG

ofScience

and030000，China；

(1．TaiyuanUniversityTechnology，Taiyuan

InstituteUniversity，Ningbo315100，China)

2．NingboofTechnology，Zhejiang

ofwavemakeron

Abstract：ThisthecontrolbasedEtherCATcommunication

paperdesignssystemrocker-flapprotocol

andareintroducestheofmain

andcontrolmode．Thehardwaresoftware

closed—looppartpartdesigned．Thispaperdesign

contr01．Wethemechanismofwaveand

program，HMI，motionanalyzegenerationregularwave，focusedobliquewave，and

selecttheofandelectronicCAMofBeckhoffTwinCATisusedtothemotion

opportunitycouplingdecoupling．Thedesign

ofshowsthatthiscancontrolmulti—axisand

trajectoryrocker-falp．Thepracticalapplicationsystemreal—timelyaccurately．

word：wavecontrol

TwinCAT；electronicCAM；motion

Key