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广东XX大学2012届本科生毕业设计

目录

设计总说明1

INTRODUCTION2

1前言1

1.1设计的目的和意义1

1.2设计的内容和要求1

1.3本设计的指导思想及应解决的主要问题1

1.4本课题在国内外的发展概况及存在的问题2

2总体设计方案2

2.1数控旋转二轴工作台的介绍2

2.2开环数控旋转二轴工作台的工作原理与特点3

2.3总体方案的初步确定3

2.3.1系统运动方式的确定3

2.3.2伺服系统的选择4

2.3.3执行机构传动方式的确定4

2.4总体方案的提出4

3主要传动部件、结构、动力参数设计计算及选择5

3.1确定传动方案5

3.2工作载荷的分析和计算5

3.2.1铣削力的分析和计算5

3.2.2切削力的计算6

3.2.3进给工作台工作载荷计算7

3.3中心回转轴的校核计算8

3.3.1轴的强度校核计算8

3.3.2轴的刚度校核计算9

3.4蜗轮、蜗杆的设计与校核10

3.4.1蜗轮蜗杆设计10

3.4.2双导程蜗杆的原理及齿形的几何参数13

3.5齿轮传动的设计14

3.5.1Ｃ轴齿轮传动的设计14

3.5.1Ｂ轴齿轮传动的设计17

3.6传动系统的等效转动惯量和动力估算18

3.6.1传动系统的等效转动惯量18

3.6.2驱动扭矩计算19

3.7步进电机的选择21

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3.7.1Ｃ轴步进电机的选择21

3.7.2Ｂ轴步进电机的选择24

3.8数控旋转二轴工作台结构设计24

3.8.1数控旋转二轴工作台液压结构设计25

3.8.1.1结构说明25

3.8.1.2液压缸参数和夹紧力计算25

1、液压缸工作压力的确定25

2、液压缸内径和活塞直径的确定25

Dd

3、液压缸壁厚和外径的计算27

4、液压缸工作行程与缸盖厚度的确定27

5、活塞及活塞杆处密封圈的选用27

3.8.2数控旋转二轴工作台Ｂ轴结构设计28

3.8.3主要轴承的选择28

4设计总结29

鸣谢30

参考文献31

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设计总说明

随着机械制造技术进步和生产的发展，数控机床得到广泛的应用，极大地提高了劳动

生产力和产品质量。数控旋转二轴工作台作为数控机床辅助部件进一步扩大了数控机床工

艺范围，提高了数控机床加工效率。对于自动换刀的加工中心来说，数控旋转二轴工作台

已成为一个必不可少的部件。所以，提出了数控旋转二轴工作台为设计课题。

数控旋转二轴工作台C轴由步进电机驱动,经过齿轮减速器和大降速传动比的蜗

轮蜗杆传动最终驱动旋转工作台，B轴由步进电机驱动，经过齿轮减速直接驱动工作台旋

转。开环数控旋转二轴工作台，要求它的传动系统中没有间隙，否则在反转时产生误差而

影响定位精度。在整个设计过程中，消间隙是非常重要的，C轴主要采用双导程渐厚蜗杆

轴向移动的方法来消除蜗杆和蜗轮的齿侧间隙，B轴是通过多层叠合齿轮消隙机构来消除

齿间间隙。按照标准齿轮不产生根切原则确定齿轮齿数并验算齿轮模数。蜗轮蜗杆根据闭

式蜗杆传动的设计原则，按齿面接触疲劳强度进行设计和计算。

本毕业设计完成了一种开环数控旋转二轴工作台的总体方案设计论证，给出了一个具

体的开环数控旋转二轴工