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磁浮开关磁阻电机悬浮控制技术：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业快速发展的进程中，电机作为将电能转化为机械能的关键设备，其性能优劣对工业生产的效率、质量和稳定性起着决定性作用。随着各行业对电机性能要求的不断提高，传统电机在某些方面逐渐暴露出局限性。磁浮开关磁阻电机应运而生，它创新性地将磁轴承技术与开关磁阻电机相结合，成为电机领域的研究热点。

开关磁阻电机自20世纪70年代由英国Leeds大学和Nottingham大学的联合研究小组成功研制出第一套用于电动汽车的驱动装置以来，凭借其结构简单、坚固，制造工艺简便，成本低廉，且能实现超高速、低损耗运行等显著优势，在工业、航空业和家用电器等诸多领域得到了广泛应用。例如在电动车驱动领域，开关磁阻电机调速系统以现代电力电子与微机控制技术为基础，具备效率高、节能效果好、调速范围广等特点，有效提升了电动车的性能和续航能力。然而，传统机械轴承在高速运转时存在磨损、污染、寿命短以及由此引发的震动和噪音等问题，严重制约了开关磁阻电机向更高速度和更大功率方向发展，同时也限制了其使用范围。

磁轴承技术的出现为解决上述问题提供了新的思路。磁轴承利用磁场力将电机转子悬浮于空中，实现了电机定子和转子之间无任何机械接触，具有无磨损、不需润滑和密封、高速度、使用寿命长等优点。将磁轴承技术与开关磁阻电机相结合的磁浮开关磁阻电机，不仅继承了开关磁阻电机的优点，还克服了机械轴承的缺点，通过对径向力的主动控制，有效改善了开关磁阻电机因不平衡磁拉力造成的振动和噪声问题，在航空航天、飞轮储能、高速电机等领域展现出了极为广阔的应用前景。例如在航空航天领域，对电机的可靠性、轻量化和高速性能要求极高，磁浮开关磁阻电机无磨损、体积小、功耗低和轴向利用率高的特点，使其成为航空航天设备驱动电机的理想选择；在飞轮储能系统中，磁浮开关磁阻电机能够实现转子的高速稳定悬浮和旋转，提高储能效率和系统稳定性。

在磁浮开关磁阻电机的诸多关键技术中，悬浮控制技术占据着核心地位。悬浮控制技术的优劣直接决定了磁浮开关磁阻电机的性能表现。精确且稳定的悬浮控制能够确保电机转子在高速旋转过程中始终保持稳定的悬浮状态，有效减少振动和噪声，提高电机的运行效率和可靠性。例如，在高速旋转的电机中，若悬浮控制不佳，转子可能会出现偏移甚至与定子发生碰撞，导致电机损坏；而良好的悬浮控制可以使转子精确地悬浮在预定位置，保证电机的正常运行。此外，随着对电机性能要求的不断提高，如在更高转速、更大负载等复杂工况下，对悬浮控制技术的精度、响应速度和鲁棒性提出了更为严苛的挑战。因此，深入研究磁浮开关磁阻电机悬浮控制技术，对于进一步提升磁浮开关磁阻电机的性能，拓展其应用领域，推动现代工业的发展具有至关重要的意义。

1.2国内外研究现状

磁浮开关磁阻电机的研究始于20世纪末，日本学者在该领域开展了早期的探索性工作。1998年，日本东京理工大学的M.Takemoto等率先发表关于磁悬浮开关磁阻电机的论文，指出磁悬浮开关磁阻电机转子所受径向力与主绕组电流、悬浮绕组电流和转子位置等因素密切相关。此后，各国学者围绕磁浮开关磁阻电机展开了广泛而深入的研究。

在电机结构方面，研究成果丰富多样。日本学者提出了12/8双绕组结构，定子上安装主绕组和悬浮绕组，悬浮绕组产生悬浮力偏置磁场，通过调节悬浮绕组电流改变气隙磁场分布，利用转子对极两侧气隙磁场不平衡产生径向悬浮力。德国开姆尼茨工业大学的L.Chen等研究提出了8/6单绕组结构，其绕组电流由转矩电流和悬浮电流共同组成，通过调节悬浮电流大小产生不同方向悬浮力。台湾淡江大学的F.C.Lin等提出12/8单绕组结构，韩国庆星大学的J.W.Ahn以及我国沈阳工业大学的张凤阁等提出了双定子12/8、混合定子8/10以及混合定子12/14单绕组结构等特殊结构。这些不同结构的研究为磁浮开关磁阻电机的优化设计提供了多种思路。

在悬浮控制技术研究上，早期主要采用PID控制方法。PID控制算法简单、易于实现，在一定程度上能够满足磁浮开关磁阻电机的悬浮控制需求。然而，由于磁浮开关磁阻电机具有高度非线性、强耦合等特性，PID控制在面对复杂工况时，难以实现高精度的悬浮控制，存在响应速度慢、抗干扰能力弱等问题。为了克服这些局限性，学者们引入了现代控制理论。反馈线性化理论被应用于磁浮开关磁阻电机控制中，通过对系统进行非线性变换，将其转化为线性系统，从而便于采用线性控制方法进行控制。滑模变结构控制理论也被广泛研究，滑模变结构控制器能够对系统参数变化和外部干扰具有较强的鲁棒性，在磁浮系统中能够快速响应并保持稳定的悬浮状态。自适应控制方法也被用于磁浮开关磁阻电机悬浮控